Este poema épico fue escrito por Luis de Camoens, publicado en 1572 y es considerado una de las mejores epopeyas de épica culta del Renacimiento donde se narran las grandes hazañas del pueblo portugués y la intervención de los dioses griegos en ellas.
La presente edición está traducida en verso del portugués por Luis Gómez de Tapia y cuenta con cuidadas ilustraciones.
Se editó en Barcelona por Montaner y Simón, Editores; en 1913.